Panemunio buvusio dvaro sodyba su parku ir senovės gynybiniais įtvirtinimais, vadinami Pilies kalnu, užima 17,8 ha.
Jau XVI a. Panemunio centre būta didelės gyvenvietės – dvaro ir miestelio kairiajame Nemunėlio krante. Žinoma, kad Nemunėlio upe nuo seno ėjo prekybos kelias su Livonija